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上海海洋大学实验室人工智能研究新成就

标签:上海,海海,海洋,大学,实验,实验室,人工,人工智能  添加时间:2019年08月26日  点击963

      中国教育出版网上海1月22日电(屈曼祺   罗艺超)   上海海洋大学智能机器鱼类举动研究实验室,是专业进行鱼类举动研究与仿真模仿,从而研发人工智能鱼及其应用的OI实验室,现已在各个智能鱼应用领域获得诸多成就。这些种类各异的机器鱼,带着维妙维肖难以识破的形状,肩负着渔场勘探、水下环境测试、夹缝救援等重任,越来越成为人类探索海洋与河道的紧张手段。

      而以实验室负责人孔祥洪教授为代表的诸多教授们,也特别很是正视对门生的教育培养以及大众科普,带领门生所研究的机器鱼作品在OI中国水下机器人大赛、全国海洋航行器设计与制作大赛等一系列赛事中都取得了优秀的成绩。

(可运用于军事领域的新型“侦查机”)

      在2017年8月份进行的全国海洋航行器设计与制作大赛中获得特等奖的“滑翔天使”——蝠鲼,就是实验室的新研究之一。

      “蝠鲼又被称为魔鬼鱼手机网站,体呈菱形,体型宽大。游泳时,扇动着三角形胸鳍四川人事考试网,像在水中翱翔一样,故我们称其为滑翔天使。”实验室负责人孔祥洪教授介绍道,“我们的OI机器蝠鲼做到了对蝠鲼生物表面以及活动体例的完全模仿,并且完全抛弃了电缆驱动进入无电缆驱动时代,使机器蝠鲼活动更真切与控制更自由。”

(机械蝠鲼曾获2017年第六届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖)

      随着我国国防事业的发展,一壁空中的隐形机技术日趋成熟百度网站排名,而另一壁海洋隐形机的研究尚为空白。蝠鲼良好的进化形状与活动体例使他具有自然的侦查潜力,潜伏性好是其中最紧张的特质之一,这使OI机器蝠鲼在仿生隐形侦查领域大有可为。

      此外,与蝠鲼具有相似特征的魔鬼刀鱼也是实验室研究的重点之一。魔鬼刀鱼俗称“魔鬼刀”或“黑羽毛”,其呈波浪状的臀鳍与刀型身体,使其亦有做生物仿生OI海洋隐形侦察机的良好潜质。目前,关于魔鬼刀鱼的技术研究已经基本成熟。

      海洋捕捞小助手OI鱿鱼

(图为仿生鱿鱼的机械建模)

      在海洋捕捞技术日月牙异的当下,实验室也率先走出了一条生物仿真捕捞之路——以美洲大赤鱿为仿生模型,设计出了高机动性、高稳固性的仿生鱿鱼。

      “众所周知,在海洋鱼类中,鱿鱼拥有特别很是良好的抓取技能。实验室充分仿真挖掘了这一技能,并将其运用于海洋捕捞与海下采样。”孔祥洪教授介绍道。在现实应用中,仿生鱿鱼机器人可以很好的和鱼群融合,便于人员近距离观测鱼类活动,并将其进行真实还原,从而实现“准时定位定点”的高质量海洋捕捞。

      隐秘海洋运输“潜行者”OI海龟

      人们对于海龟的最深印象,每每是其背负着的一个伟大外壳。上海海洋大学实验室则将研制的仿生海龟的外壳空间行使起来,作为海洋隐秘运输的绝佳空间,并携带多种传感器。而对海龟形状的仿生设计,和多自由度游泳的功能,更能使其“以假乱真”,从而达到更好的潜伏保密目的。

(图为仿生海龟)

      随着科技的发展和人们赓续加快的海洋探索步伐,这些结合了探测识别、信息融合、智能控制等多方面技术的水底无人机沈阳工程款发票,将被应用在更广泛的前景中,并且一代代地进化完美。或许有一日,等再看到这些能轻松混入鱼群、从容畅游的“神秘特工”时,连我们人类本身都再难辨真假。

(图为教授们向参观者讲解机器鱼,右三为孔祥洪教授)