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南京理工大发明世界首台遨游飞翔吸附两栖机器人

标签:南京,理工,大发,发明,世界,界首,首台,飞行,吸附  添加时间:2021年04月21日  点击157

  这是一台由四旋翼遨游飞翔器和吸附装配组成、既可空中遨游飞翔又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间外观上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”,专业名称叫作“遨游飞翔吸附机器人”,这也是世界上首次研发成功的仿生遨游飞翔吸附两栖机器人。

  这个机器人外表看起来像一台遥控飞机,实现了仿遨游飞翔生物的遨游飞翔和栖息机制,在侦察和监控领域,作用不容小觑。

  在一场营救人质的练习中,犯罪怀疑人走出大楼乘坐汽车脱离。这时,早早隐蔽在楼顶的谍影旋机也开始举措,悄无声息地接近怀疑人乘坐的汽车,稳稳地吸附在车的尾部,清楚地记录下犯罪怀疑人的举措轨迹和车内情况。不仅如此,它还可以轻松地飞到空中,吸附在大楼墙壁上,清楚地侦察室内情况。

  刘永介绍,遨游飞翔吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等好处,具有空中遨游飞翔能力,能快速移动到目标位置,具有在三维空间壁面进行稳固吸附的能力,能够长时间在线工作,应用于公共领域进行长时间侦察和监控。

  该机器人重要包括四旋翼结构、吸附装配、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前,团队重要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附体例,吸附力大,能够适应多种壁面;二代机采用真空隔膜泵的吸附体例关键字排名,可以进行侧吸,具有噪声低、功耗小、体积小、室内遨游飞翔稳固天真的特点;三代机自重1.5公斤左右,最大负载1公斤,能够在遨游飞翔、吸附间自立切换。

  据悉,谍影旋机可以对一时布置的机动监控点实施有用监控,在特别场合下,对特定目标进行潜伏的延续监视,甚至进行定点攻击等。该研究已申请国家发明专利3项,授权1项。